尽管最早的滚珠轴承通常可(kě)以追溯到欧洲的发明者，但有(yǒu)证据表明，滚动轴承的概念在其他(tā)文(wén)明中使用(yòng)得更早。例如，中國(guó)古代就有(yǒu)这样的例子表明，在2世纪到8世纪，他(tā)们是第一个使用(yòng)机械化的蜜环素球體(tǐ)的國(guó)家。如果没有(yǒu)金属轴承技术，这种情况就不会发生。
　　有(yǒu)来自2世纪许家窑村的例子表明，使用(yòng)由内部凹槽制成的环形青铜物(wù)體(tǐ)，通过小(xiǎo)的横向隔板分(fēn)為(wèi)四个或八个隔间，所有(yǒu)这些都有(yǒu)颗粒状的锈迹。如果这种锈迹来自类似滚动轴承的物(wù)品，那么它们将被认為(wèi)是迄今為(wèi)止最古老的滚珠轴承。
　　16世纪，Cellini最终使用(yòng)了合适的滚珠轴承。从他(tā)们遥遠(yuǎn)的滚动轴承前辈那里找到真正的滚珠轴承花(huā)了大约2000年的时间，难道不是很(hěn)有(yǒu)趣吗？
　　伽利略在17世纪描述了第一个笼状滚珠轴承，它可(kě)以避免滚珠轴承相互摩擦带来的额外摩擦。直到近200年后，才将这些轴承组装成一套。就在那时，约翰·哈里森发明了第一个实用(yòng)的笼式滚动轴承，他(tā)把它用(yòng)作海军计时员。接着，1794年，第一个球赛专利权与菲利普·沃恩（PhilipVaughan）有(yǒu)关。
　　在这段时间里，為(wèi)了显著减少摩擦，轴承在保持車(chē)轮和車(chē)轴上的使用(yòng)频率更高。它们由不同的材料组成，包括青铜、陶瓷、玻璃、蓝宝石、钢以及木(mù)材。事实上，即使是像木(mù)材这样的旧材料，只要水能(néng)够提供足够的冷却和润滑，也仍然在旧的水厂中使用(yòng)至今。
　　Jules Suriray于1869年8月获得滚珠轴承专利。他(tā)的球轴承被安装在一辆自行車(chē)上，最终在1869年11月赢得了世界上第一次自行車(chē)公路赛。这种类型的轴承是目前仍在自行車(chē)和其他(tā)基于車(chē)轮的应用(yòng)中使用(yòng)的轴承的直接祖先。